天玑科技智慧港口解决方案之RTG智能化改造
2022-05-19 20:34:29


RTG(Rubber Tyred Gantry Crane),中文名称为轮胎门式起重机,也称轮胎吊,是现在全球传统集装箱码头普遍使用的大型装卸设备。


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传统RTG一般由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构,通常采用自行式载重小车形式,配备集装箱吊具,用于集装箱堆场的堆码作业。

其主钢结构为龙门形,采用箱形焊接结构,主梁为箱形承轨梁结构,主要机构包含大车运行机构、小车运行机构和起升机构。



  由于RTG大车行驶无需固定轨道,因此具有过转道灵活、工作范围大等特点,但也因其体积过于庞大且笨重,对操控它的司机也提出了较高的要求。


  同样,因为操作环境的恶劣,常年在传统码头操作轮胎吊的师傅也出现了以下的抱怨:

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 环境恶劣、安全隐患突出、作业效率低、管理成本高、设备自动化水平低... ...是传统码头轮胎吊不得不重视的问题。

传统轮胎吊智能化改造是必然趋势



随着集装箱运输船舶日趋大型化,人工智能、新能源等新技术快速发展,自动化集装箱码头进入快速发展阶段。但由于传统码头规模、地位、集疏运方式的现状条件不同,在智能、绿色、安全、高效的建港理念下,传统集装箱码头智能化升级改造已成为未来发展趋势


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作为传统码头改造的重要部分——作业效率低、劳动力紧张的轮胎吊,其智能化改造更是迫在眉睫。


随着港口机械设备的不断升级,以及码头装卸集装箱的吨位需求不断提升,对岸边和堆场的集装箱起重机规格和参数的要求也越来越高,目前甚至出现了可同时吊装双四十尺箱和四个二十尺箱的起重机。为了适应堆场集装箱起重机设备的发展,港口码头运营商对RTG的操控要求同样跟着“水涨船高”。


此外,随着传统码头RTG设备的老旧程度不断加深,人工作业的成本不断上升,港口码头运营商在RTG实际作业过程中也遇到诸多问题,具体表现在几个方面:



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传统码头轮胎吊的改造与升级不仅可以进一步解放劳动力,解决目前码头人力资源匮乏的困境,同时还可提高作业效率,为企业乃至整个行业的发展获得更多经济效益。


因此,国内外大型港口码头也开始将RTG自动化控制方案和远程控制方案应用到码头实际作业中,逐步实现码头作业的数字化和智能化。



天玑赋能轮胎吊智能化改造



与新建自动化码头的“从零开始”不同,传统码头的自动化改造更加复杂。


天玑科技的RTG智能化改造方案,是在自身雄厚的ICT解决方案能力基础上,结合某大型自动化集装箱码头智能化改造的成功经验,在传统集装箱码头旧有RTG上进行软硬件数字化升级


天玑科技的改造方案通过添加多种类、多维度的传感器,以及边缘计算单元,所有传感器相互独立、且互为冗余,做到了感知融合和智能决策,确保了各功能模块的可靠性和安全性,实现了RTG智能作业系统的状态感知、实时分析、精准控制、智能决策、数据整理及安全保障。


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进行智能化改造后的RTG除了具备传统RTG的港区业务功能外,还具备自动堆场理箱、自动堆场进箱、自动堆场出箱的能力;并涵盖大车纠偏与定位、小车定位、起升定位、集卡定位、堆场抓箱/叠箱、堆场首层箱堆放、外集卡防吊起、大车防撞、防打保龄、作业区域无人检测、箱号识别、对内集卡抓放箱作业、对外集卡抓放箱作业、故障诊断、远程控制等功能。


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在作业流程上,改造后的RTG自动化操控模式将逐步替代现场人工操作,远程操控等将成为主流港机的标准配置,同时作业环境和操控舒适度将会有极大改善。


在安全方面,自动化的操作无法等同于传统司机的操作,操作人员无法实地处理突发状况,这就要求自动化的操控必须在安全上要求更高。改造后的RTG通过设置并加强至少包括大车防撞、防打保龄、集卡防吊起、港机周围安全态势感知和安全联锁等功能的安全保护系统,保证了RTG自动化控制和远程操作的作业安全性,同时在确保安全的前提下提高了码头作业效率,降低了码头的运营成本。



在天玑科技RTG改造方案中,智能RTG高调“登场”,堆场集装箱的装与卸被一只无形的科技之手灵活操控,集卡感知和对位、吊具抓箱和放箱…一整套动作一气呵成, 实现状态感知、实时分析、精准执行,真正做到了高效率、高安全、高精度、无人化、24小时全场景运营及监控。



我们相信,在不远的将来,RTG的设备将会更加自动化、智能化,随着整个码头的数字化改造过程的不断升级,RTG在港口作业过程中的效率将会不断提升,作业质量将不断改善,技术和应用创新也会不断展现。


天玑科技深耕港口近十年,始终坚持用先进的技术和专业的业务经验铸就智慧、绿色港口,RTG智能化改造不仅能实现高效率、高精准操作,未来可帮助港口彻底实现人机分离,作业安全性和效率大幅提高,成为智慧集装箱码头的又一利器。接下来,我们将继续聚焦自动拆装锁钮、智能桥吊、智能集卡&AIV、智能设备管控系统(IECS)等码头智能板块,推出系列图文,展示天玑在传统集装箱码头数字化升级上的实力和成果。