上港集团领导莅临传统集装箱码头自动化升级项目现场，天玑科技智慧港口方案阶段性成果获得认可！
2024-04-25 20:30:28
近年来，互联网、大数据、云计算、区块链等技术不断发展创新，数字经济进入高速发展的阶段。在这一背景下，各行业的智慧化升级改造势在必行。天玑科技响应国家“促进数字技术与实体经济结合，赋能产业升级”的号召，遵循习近平总书记“把握数字经济发展趋势和规律，推动我国数字经济健康发展”的指导，大力助推国内港口运营商实现传统集装箱码头的智慧化改造升级，推动数字经济新格局的构建及发展。
10月29日上午，在上港指导下由天玑科技助力打造的智慧港口方案应用--传统集装箱码头自动化升级项目的现场，迎来了上港集团领导的实地考察。在天玑科技董事长及相关领导的陪同下，上港集团党委书记、董事长顾金山一行，莅临上港集团沪东公司集装箱码头实船作业现场，调研指导了集装箱装卸作业自动化升级改造工作。
智能管控平台——IECS系统助力码头作业智慧化发展
天玑科技的智慧港口方案以5G+工业互联网为载体，充分利用人工智能、物联网、大数据、云计算和边缘计算等先进信息化技术，打造了岸桥自动化改造、轮胎吊自动化改造、自动化拆装锁钮设备、智慧闸口、内外集卡和无人驾驶运输车指挥调度及导航系统、码头业务数字孪生平台、以及全新的码头智能设备管控平台—IECS系统等具体的应用方案，能够实现传统集装箱码头生产作业端到端的全流程自动化升级改造。
根据当天实际船舶作业计划，相应船次停靠在码头岸边后，在智能设备管控平台（简称：IECS）的指挥调度下，桥吊大小车精准配合，将集装箱安稳放置于内集卡、无人驾驶运输车等水平运输工具上。
随后，装载了集装箱的内集卡或无人驾驶运输车在IECS的交通管理和路径规划下驶向堆场，期间IECS协同RTG准备作业，智能调度内集卡、外集卡和智能无人运输车安全有序混行驾驶，协同桥吊继续下一轮自动化作业；内集卡或无人驾驶运输车等水平运输车辆到达指定位置后，IECS调度RTG开始自动化作业，将集装箱安全、精准、高效地抓放在堆场指定位置；RTG放箱结束后，继续接受IECS调度准备下一轮自动化进箱作业。
在上港集团码头自动化升级项目的实施过程中，天玑科技在不影响客户正常作业生产、当前码头作业工艺不变、不做区域性硬隔离、场地设施不调整等的条件下，以"边生产，边改造，边调试，边上线"的方式，进行了一条完整的作业路、2大块箱区的自动化升级改造，其中涉及的主要业务场景为：
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新增无人驾驶运输车辆（简称：AIV）全自动化作业； |
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内集卡、外集卡和AIV等水平运输设备实现远程调度及导航规划； |
改造后的通讯网络，采用5G无线通讯和北斗定位为主； |
所有改造或新增的设备与其它人工驾驶设备在智慧设备管控平台（简称：IECS）下，统一调度，统一控制，和谐共处，协同高效作业，全区域混合作业。 |
全新的数字孪生港口运营仿真平台，实现码头集装箱装卸业务在数字孪生全要素场景下的动态数据实时驱动。 |
本次上港集团传统集装箱码头的自动化改造，成功验证了自动化智能拆装锁钮机应用的可行性和可靠性。自动化拆装锁钮机作为一个独立的机械设备，能够自动化完成锁钮的拆、装及存储作业，当四台单元设备组成集装箱卡车通道时，在IECS系统的指挥调度命令下可同时完成锁钮拆和装的作业任务。
同时，在自动化拆、装锁钮方案设计时，也树立了锁钮自动化拆、装设备的基本设计理念：装备产品化、满足四类安全标准、最小占地面积下最大锁钮存储、满足多航次多通道的业务频繁切换工况、在港口码头复杂天气环境下24小时自动化作业、设备稳定性高和易维护性强。经过项目实地验证，本产品方案实现了最初的设计目标，达到了业界先进水平。
此次自动化改造工作，是以港区全域不封闭隔离、完全混合作业为目标，实现码头传统作业模式与自动化作业模式共存。为了达到上述目标，天玑科技打造的IECS系统通过对上收发码头TOS系统的指令，对下协同管控桥吊、轮胎吊、锁钮机、AIV、内集卡、外集卡、闸口等现场作业设备及系统，实现了指令高效、准确、及时的接收及分发，在尽可能不影响生产、当前码头作业工艺不变的情况下，完成了港机设备自动化和作业系统智能化的升级改造，为传统集装箱码头赋予了一颗全新的”智慧大脑“。
从确定整体改建方案，到提供“智慧大脑”码头智能控制指挥平--IECS系统，再到解决行业技术难题，天玑科技正以此次传升改造项目为基础，循序渐进推动改造方案的有效落地。
2020年以来，天玑科技的智慧港口业务在各方努力和投入下有了阶段性成果展现，本次上港集团传升项目，也直接验证了天玑科技为码头提供的技术方案的合理性和可行性；与此同时，随着实船作业试生产的规模不断扩大，天玑科技的智慧港口方案也在不断优化和完善，未来将以更加成熟更加稳定的智慧港口方案应用于集装箱码头自动化业务中。
另一方面，以上港集团的传统集装箱码头改造项目为起点，为港口行业的自动化改造和智慧化升级奠定坚实基础，树立行业典范，是天玑科技更为远大的抱负。诚然，科技创新并不是一蹴而就，需要技术的持续落地验证、流程的不断优化完善、各方团队的密切配合等过程，天玑科技将始终把客户需求放在首位，攻坚克难，与客户共同成长、持续创新，用科技赋能中国港口，并为中国港口实现提质、降本、增效的业务目标而奋斗！
