6月13日下午，为进一步推进智慧港口数字化建设，加快科技创新，赋能数字化转型，提升产业工人在“智慧港口、绿色港口、科技港口、效率港口”建设中数字化技能水平，由上港集团工会、科技信息部、教培中心联合举办的首期“智汇上港”创新沙龙活动在集团工会教培中心展开。活动邀请了三位业内专家进行主题分享和交流，吸引了集团基层单位近百名职工积极参与。天玑科技受邀出席并作为交流单位之一，分享了岸桥自动化改造及控制方面的技术经验和心得体会。

图 ｜天玑科技智慧港口事业部技术总监、港口创新技术工程应用研究院副院长 孙斐 出席演讲

岸桥自动化改造及控制是天玑科技传统集装箱码头自动化改造及智慧化升级解决方案的重要一环。天玑方案的整体设计原则依托于实际生产的码头改造需求，致力于效率与效益的平衡（业务繁忙时，以效率优先；业务空闲时，以效益优先），在实现单机设备自动化、生产作业智能化、业务管控数字化的同时，还需同时实现减人、增效、信息化管理的目标。

图 ｜方案全景图

基于此，天玑岸桥自动化改造及控制在整体方案的基础上，协同天玑自研智能设备控制系统-IECS（IECS系统可为码头管理和操作人员提供全港区的可视化监控，对终端作业设备进行高精定位和人机交互，提供码头现场的实时动态的车辆位置、岸桥位置、场桥位置等，并显示全场各港机设备的指令执行、作业效率、实时状态等信息），作出了许多前所未有的创新尝试。

图 ｜IECS智慧码头监控系统

天玑岸桥自动化改造方案

天玑岸桥自动化改造方案，通过加装摄像头、激光雷达、3D相机等各类传感器和基于时空数据分析与决策技术、基于AI视觉与激光点云感知分析技术、基于感知数据的AI运动控制技术等智能算法，对岸桥等垂直运输设备进行自动化改造，并与IECS系统融合打通，实现岸桥陆侧自动化作业、海侧远程人工操作。

图 ｜岸桥改造

远控岸桥自动化改造特点

1

全自主知识产权：完整的岸桥智能化解决方案，包括远控、陆侧自动抓放箱、船型扫描、集卡引导、智能理货和全面安全保护等多个功能。

2

支持多种异常工况运行：如台风天、雨雾天、集卡停靠姿态不正等工况。

3

边生产边改造：自动化改造不改变原岸桥的任何机械和电气系统，改造中可随时切换到生产状态。具有极高的施工灵活性。

4

支持AIV和内集卡混合合作：AIV和内集卡均支持单40尺, 单20尺, 双20尺, 单45尺等多种作业模式。

5

智能化程度高：采用基于视觉的深度学习以及强化学习人工智能技术，基于类人操作，抓放箱成功率>95%，自动化率>70%。

6

集卡司机&抓放箱交互作业工艺：模拟本地司机与内集卡的交互，在引导不到位的情况下仍然可以配合集卡司机完成自动抓放箱。

图 ｜天玑远控岸桥远控台

远控岸桥自动化改造核心优势

AI控制

• AI防摇防扭控制：采用端到端深度强化学习技术，制定最优控制路线，提升传统工业控制方案的性能；

• 视觉AI任务识别：基于感知与认知融合的深度学习AI技术，自适应环境因素变化，实现复杂业务和场景理解；

• 基于深度学习，实现对光、影、雾等环境因素变换下的准确检测；

• 2D/3D全场景感知：结合2D/3D视觉和视觉语义计算，实现大型机器复杂场景与环境感知。

边生产边改造

• 对于改造岸桥，可兼容所有主流品牌的电控系统；

• 无需进行电控系统更换，支持边生产边改造；

• 累计停机时间不超过15天。

不增加机械结构

• 基于强化学习的视觉伺服控制技术，恶劣工况下实现稳定防摇；

• 基于深度学习的目标定位与预测性着箱技术，无需机械防扭装置。

突破传统功能天花板

• 陆侧自动抓放成功率高于90%；

• 海测自动抓放箱；

• 岸桥远控台少控多。

除了天玑带来的岸桥自动化改造分享，此次沙龙活动的另外两家交流单位——三航设计院和振华重工，也分别作了自动化集装箱码头工艺布置模式和自动化岸桥（单小车/双小车）控制演讲分享。交流单位代表畅所欲言、互通有无，在积极探讨中寻求有益的合作和更广阔的创新，努力为上港、为中国港口事业在新科技、新区域、新业态方面作出突破、作出贡献！